Projekte zu Roboteranwendungen für Ingenieurstudenten

Im Bereich der Robotik ist es wichtig, damit umzugehenmit Design, Betrieb, Konstruktion, baulicher Anordnung, Herstellung und Anwendung von Robotern. Mithilfe von Computertechnologie kann mit entsprechender Hardware und Sensoren an der Steuerung, dem sensorischen Feedback und der Informationsverarbeitung gearbeitet werden. Viele Motoren werden in der Robotik eingesetzt, die durch spezielle Mikrocontroller mit einem entsprechenden Programm gesteuert wird. Daher sind Sprachkenntnisse in Baugruppen und "C" ein Muss, um Roboteranwendungen zu entwickeln.

Heutzutage zeigen viele Ingenieursstudenten vielInteresse an Robotikprojekten und sie erzeugen viel Interesse im Vergleich zu anderen. Roboter wie Linienverfolgung, Pick-n-Platz, Brandbekämpfung, Wandverfolgung, Hexapod, Humanoid usw. sind einige beliebte Projekte auf akademischem Niveau.

Im Folgenden sind die wenigen interessanten Ideen für Robotikprojekte für Ingenieure im letzten Jahr aufgeführt:

  1. Rf-gesteuertes Roboterfahrzeug mit Laserstrahlanordnung - Zusammenfassung.
  2. Linie, die Roboterfahrzeug folgt - Auszug.
  3. Pick & Place mit Soft Catching Greifer - Zusammenfassung.
  4. Feuerwehrroboter mit Mikrocontroller - Zusammenfassung.
  5. Funkgesteuerter Roboter mit Nachtsicht-Kamera für die Spionage im Kriegsgebiet - Zusammenfassung.
  6. Mikrocontroller-basierte Linie folgt Roboterfahrzeug - Zusammenfassung.
  7. Hindernisvermeidung Roboterfahrzeug mit Ultraschallsensor - Zusammenfassung
  8. Auto-Metro-Zug zum Shuttle zwischen den Stationen - Zusammenfassung.
  9. IR-gesteuertes Roboterfahrzeug - Zusammenfassung.
  10. Handy kontrolliertes Roboterfahrzeug - Auszug.
  11. Metalldetektor-Roboterfahrzeug - Auszug.

Sie können das Blockdiagramm und die ausgegebenen Videodetails der oben genannten Projekte zusammen mit der Zusammenfassung erhalten, indem Sie auf die „abstrakten“ Links klicken.

Bitte überprüfen Sie die unten aufgeführten Robotics Live Projects

Linie folgt Roboterfahrzeug

Ein Line following Robot ist ein Roboter, der a folgtbestimmten Weg, auf dem es sich bewegt. Der Pfad kann ein schwarzer Pfad auf einem weißen Boden oder ein Magnetfeld sein. Diese Roboter werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, von Führern an öffentlichen Orten bis hin zu automatischen Fahrzeugen. Hier wird ein Line-Follow-Roboterfahrzeug entwickelt, das sich auf einem gekrümmten schwarzen Pfad bewegt, der von einem Sensorpaar für jeden Motor erfasst wird.

Hier besteht das Roboterfahrzeug aus zwei Motorenund die Gleichstromversorgung zu jedem Motor wird unter Verwendung eines Transistors gesteuert, der als Schalter wirkt. Ein Paar Sensoren, die jeweils aus einer IR-LED und einer Fotodiode bestehen, sind unter der Schaltung angeordnet. Der weiße Boden wird von den Sensoren erfasst und die Motoren werden entsprechend gedreht. Beim Drehen auf den schwarzen Weg hört einer der Motoren auf, sich mit dem Sensoreingang zu drehen. Der Sensor arbeitet nach dem Prinzip, dass, wenn Licht von der IR-LED auf die weiße Oberfläche fällt, dieses reflektiert wird und dieses reflektierte Licht, wenn es auf die Fotodiode fällt, seinen Widerstand verringert, um die Leitung des Motorschalters zu steuern.

Metalldetektor-Roboterfahrzeug

Es wird ein Roboterfahrzeug entworfen, das dem dientzum Erkennen von Metallen. Mit solchen Robotern können Landminen an Orten entdeckt werden. Landminen sind Sprengvorrichtungen, die unter der Erde angeordnet sind, und es ist sehr gefährlich, diese manuell mit Metalldetektoren zu erkennen. Hier ist ein Metalldetektor in den Roboterkreis eingebettet und der Roboter wird über die RF-Kommunikation gesteuert.

Auf der Senderseite die Anzahl der Drucktastenist mit dem Mikrocontroller verbunden, um dem Roboter die erforderliche Bewegung bereitzustellen. Wenn eine beliebige Taste gedrückt wird, wird der Befehl an den Mikrocontroller gesendet, der binäre Daten für die Schaltfläche liefert, und die parallelen Daten werden mithilfe des Encoders in serielle Daten umgewandelt. Dieser Befehl wird mithilfe des RF-Moduls übertragen.

Auf der Empfängerseite wird dieser Befehl mit dekodiertder Decoder und basiert auf dem Befehl; Der Mikrocontroller gibt dem Motortreiber relevante Signale, um die beiden Motoren anzutreiben, um dem Roboter die gewünschte Bewegung zu geben. In die Schaltung ist ein Metalldetektor eingebettet, der Metall erkennt und dementsprechend einen Summer anzeigt.

Roboterfahrzeug für Hindernisvermeidung

Ein Roboter kann entweder durch Erkennen von gesteuert werdenUmgebung selbst oder manuell mit einer Fernbedienung oder auf andere Weise. Hier wird ein vollautomatischer Roboter entwickelt, der die Umgebung erfasst und sich entsprechend bewegt. Eine Sensoranordnung ist eingebettet, die alle vorausfahrenden Objekte erfasst und demzufolge der Roboter seine Richtung ändert, um eine Kollision zu vermeiden. Solche Roboterfahrzeuge können an Orten wie Schutzgebieten usw. eingesetzt werden.

Ultraschallsensor wird verwendet, um das Vorhandensein von zu erkennenjedes Hindernis. Diese Sensoren arbeiten nach dem Prinzip der Reflexion von Ultraschallwellen durch die Objekte, die von den Sensoren empfangen und in elektrische Signale umgewandelt werden. Beim Empfang eines Unterbrechungssignals gibt der Mikrocontroller somit dem Motortreiber den richtigen Befehl, so dass einer der Motoren angehalten wird und der andere Motor sich dreht, wodurch dem Roboter eine Richtungsänderung gegeben wird.

Pick N Place Roboterfahrzeug mit Soft Catching Greifer

Ein Roboterfahrzeug kann zum Aufnehmen von Objekten verwendet werdenund platziere es entsprechend. Zu diesem Zweck bestehen die Roboter aus Endeffektoren, deren Moment entsprechend mit Motoren gesteuert wird. Das Roboterfahrzeug wird durch eine Reihe von Tasten mittels RF-Kommunikation ferngesteuert.

Auf der Senderseite ist eine Tastatur angeschlossenWenn Sie eine entsprechende Taste drücken, generiert der Mikrocontroller einen Binärcode für diesen Schlüssel, der in serielle Form umgewandelt wird und durch ein HF-Modul und eine HF-Antenne sendet.

Am Empfänger werden zwei Motoren eingesetztEine entsprechende Bewegung für das Roboterfahrzeug und zwei weitere Motoren werden verwendet, um die Bewegung des Greifers zu steuern, um ein Objekt zu halten und an der gewünschten Stelle zu platzieren. Die vom Sender gesendeten Befehle werden decodiert und vom Mikrocontroller verwendet, um den Motortreiber-ICs korrekte Signale zu geben.

Funkgesteuertes Roboterfahrzeug mit Laserstrahlanordnung

Eine der Hauptanwendungen der Robotik ist inMilitär. Sie können verwendet werden, um feindliche Länder zu überwachen, Ziele zu entdecken und zu zerstören. Ein Roboter kann in eine Laserpistole eingebettet werden, die stark fokussiertes monochromatisches Licht emittiert, das die Ziele tatsächlich schädigen oder einen Punkt auf dem Ziel erzeugen kann, um sie leichter erkennen zu können. Hier wird ein einfacher Prototyp eines solchen Roboterfahrzeugs entworfen, das mit einem LASER-Stift eingebettet und per Funkkommunikation gesteuert wird.

Kriegsfeld-Spionage-Roboter mit Nachtsichtkamera

Es wird ein Roboterfahrzeug entworfen, das aus einem bestehtEine drahtlose Kamera, die auch bei Dunkelheit Bilder aufnehmen kann, und überträgt diese Bilder drahtlos an einen Fernsehempfänger. Diese Roboter werden häufig im Militär eingesetzt, um feindliche Länder auszuspähen und die Informationen an die Kontrolleinheit zu senden. Hier wird dieser Roboter mittels RF-Kommunikation über eine Reihe von Drucktasten gesteuert.

Feuerbekämpfendes Roboterfahrzeug

Roboter können in vielen gefährlichen Situationen eingesetzt werdenwie bei einem Feuerunfall. Hier wird ein solcher Prototyp demonstriert, der aus einer Wasserleitung mit einer Düse und einer Pumpe besteht. Die Bewegung des Roboters sowie das Sprühen von Wasser durch die Düse wird ferngesteuert mit einer Reihe von Druckknöpfen gesteuert, und die Befehle werden dem Roboter durch RF-Kommunikation übermittelt.

Linie folgt Roboterfahrzeug mit Mikrocontroller

Hier wird ein zeilenfolgendes Roboterfahrzeug entworfendie mit einem Mikrocontroller gesteuert wird. Hier wird ein Sensorpaar verwendet, um den Pfad zu erfassen. Basierend auf der Eingabe gibt der Mikrocontroller dem Motortreiber-IC die richtigen Befehle, um die Motoren entsprechend anzutreiben.

Ferngesteuertes Roboterfahrzeug mit Touchscreen für die Geschäftsverwaltung

Hier wird ein Pick-and-Place-Roboter entwickeltgesteuert über RF-Kommunikation. Ein Berührungsbildschirmfeld wird verwendet, um Befehle zu geben, die vom Roboter gesendet und empfangen werden, um dem Roboter die richtige Bewegung in die gewünschte Richtung zu geben und die Bestückungsoperation zu steuern.

Auto Metro Train, der zwischen zwei Stationen fährt

Ein automatischer Zug wird mit Automatik entwickeltStart- und Stoppmechanismus, so dass der Zug an einer bestimmten Station hält und sich nach einer bestimmten Zeit in Bewegung setzt. Es besteht auch aus einem Mechanismus zum automatischen Öffnen und Schließen der Tür und zählt die Anzahl der Personen, die den Zug betreten.

Einige andere Projekte sind unten aufgeführt:

  • Kriegsfeld-Spionage-Roboter mit Nachtsichtkamera von Android Applications
  • Roboter, der drahtlos von Android gesteuert wird
  • Sprachgesteuertes Roboterfahrzeug mit Langstrecken-Spracherkennung
  • Brandbekämpfungsroboter ferngesteuert von Android
  • Handygesteuertes Roboterfahrzeug
  • IR-gesteuertes Roboterfahrzeug

Liste weiterer Ideen für Robotikprojekte für Studenten der Ingenieurwissenschaften:

  • Beschleunigungsmesser (Gyroskop) Gesteuerter Roboter
  • Funkfrequenzgesteuerter drahtloser Roboter
  • Sprachgesteuerter Roboter mit Lautsprecheridentifikationstechnologie
  • Computergesteuerter Pic-and-Place-Roboter (verkabelt oder drahtlos)
  • ZigBee-kontrolliertes Boot mit drahtloser Video- und Sprachübertragung mit Nachtsichtfunktion
  • Autonomer Roboter mit künstlicher Sicht zur Hinderniserkennung
  • Rauch- und Flüssiggas-Detektionsroboter mit Funksteuerung
  • Roboter für sichtbares Licht
  • Android-Handy gesteuerter Bluetooth-Roboter
  • Drahtloser Kriegsfeld-Spionage-Roboter mit drahtloser Nachtsichtkamera
  • Bau eines fliegenden Quad-Rotor-Choppers mit Videokamera-Überwachungssystem
  • Digitaler Kompass und GPS-basierter selbstnavigierender Roboter
  • Bombenerkennungsroboter
  • DTMF-basierte, menschenlose, robotergesteuerte Bootskontrolle für die Anwendung in der Ozeanforschung
  • WLAN-Roboter wird vom intelligenten Android-Handy gesteuert
  • Drahtloser Raumerfrischerspritzroboter mit Video Vision
  • DTMF-basierter, vom Handy gesteuerter Roboter
  • fliegender Quad-Roboterhacker mit kabelloser Videokamera
  • GPS und Digital Compassed basierter selbstnavigierender Roboter
  • Bombenverlagerungsroboter mit drahtloser Videokamera, PC / Laptop
  • GSM (SMS) Mobiltelefongesteuerter intelligenter Roboter
  • Drahtloser Sprach- und Bildübertragungsroboter für Überwachungssystem
  • Infrarot-Lichtverfolgungsroboter
  • Live Human Detection und Alarmierungsroboter
  • Mikromechanischer Sensor (MEMS), Beschleunigungssensor / Gyroskop-basierter selbstausgleichender Roboter
  • Bluetooth-betriebener Roboter
  • Handygesteuerter vierbeiniger Laufroboter mit Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung
  • Hinderniserkennungsroboter mit mechanischen Sensorschaltern
  • Hinderniserkennung Roboter mit Ultraschallsensoren
  • PC-gesteuerter kabelgebundener Roboter
  • Drahtlos betriebene Kriegsfeldrover Rover, die auf Sensing angebrachte Landminen alarmieren
  • Mensch-Roboter-Schnittstelle mit robuster Spracherkennung
  • PC-gesteuerter kabelloser Multifunktionsroboter
  • Drahtloser Feuerlöscher-Roboter mit Wasserstrahlspray
  • Ferngesteuerter Land Rover
  • Robotergesteuerte drahtlose Audio-Video-Streaming-Kamera
  • Servomotorgesteuertes, drahtloses Videokamerasteuersystem
  • Roboter für Wandnachfolger
  • sprachgesteuertes kabelloses Aufzugssystem
  • Spracherkennungsroboter mit Ultraschall-Hindernissystem
  • Touchscreen Gesteuerter intelligenter Roboter
  • Sprachgesteuertes intelligentes Feuerlöscherfahrzeug

Informieren Sie sich über verschiedene Robotik-Projekte für Ingenieurstudenten.


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