Autonome Roboter und ihre Typen mit Anwendungen

Robotik ist das Studium von Robotern und Roboternelektromechanische Maschinen, mit denen unterschiedliche Aufgaben ausgeführt werden. Die meisten gängigen Roboter werden an gefährlichen Orten aufgestellt, da diese Roboter die Aufgaben ausführen, für die der Mensch nur eingeschränkt tätig ist.

Einige Roboter können selbstständig arbeitenRoboter benötigen immer die Hilfe von Personen, um die Aufgaben auszuführen oder die zu erledigenden Aufgaben mitzuteilen. Roboter können in verschiedenen Bereichen wie Medizin, Weltraumkommunikation, militärische Anwendungen usw. eingesetzt werden.

Autonome Roboter

Ein automatischer Roboter ist eine Art manipuliertRobotersystem, das aufgrund seiner Steuerung als eines der ersten Robotersysteme angesehen wird. Automatische Roboter werden basierend auf ihren Eigenschaften und Anwendungen in vier Hauptkategorien unterteilt.

Manipulationsrobotersystem wird in drei Typen unterteilt:

  • Autonome kontrollierte Roboter
  • Ferngesteuerte Roboter
  • Manuell gesteuerte Roboter

Ein autonomer Roboter wird hauptsächlich in eingesetztIndustriegebiete; Die ferngesteuerten Roboter werden dagegen in Umgebungen eingesetzt, die für Menschen eingeschränkt sind. Die manuell gesteuerten Roboter werden häufig für die Handhabung von Waren und auch für den Transport eingesetzt.

Arten von autonomen Robotern

Von drei Arten von Manipulationsrobotersystemen wird das autonome System weiter in vier Typen unterteilt:

  1. Programmierbar
  2. Nicht programmierbar
  3. Anpassungsfähig
  4. Intelligent

1. Programmierbarer automatischer Roboter

Programmierbare automatische Roboter

Ein programmierbarer Roboter ist ein Roboter der ersten Generationmit einer Betätigungsvorrichtung an jedem Gelenk. Die Roboter können abhängig von der Art der Anwendung, für die sie in Auftrag gegeben werden, umprogrammiert werden. Die Funktion und Anwendung der Roboter kann durch Neuprogrammierung geändert werden, nachdem der Roboter einmal programmiert wurde, um eine Funktion im angegebenen Muster und in der festgelegten Reihenfolge auszuführen.

Roboterkits wie Lego Mind Stürme, Bioloid ausProgrammierbare Robotik kann den Schülern helfen, etwas über das Programmieren und Arbeiten zu erfahren. Beispiele für diese programmierbaren Roboter sind der fortschrittliche mobile Roboter, die Roboterarme und der Gadgeteer.

Der Hauptnachteil dieses autonomen Roboters istEinmal programmiert, bleibt der Betrieb auch dann bestehen, wenn die Aufgabe geändert werden muss (im Notfall). Diese Roboter können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, beispielsweise in der mobilen Robotik, in der industriellen Steuerung und in Raumfahrtanwendungen.

2. Nicht programmierbarer automatischer Roboter

Nicht programmierbarer automatischer Roboter

Dieser Roboter ist einer der grundlegenden Robotertypen, inEin nicht programmierbarer Roboter. Dieser Roboter wird nicht einmal als Roboter betrachtet, sondern ist ein Ausbeuter, dem keine umprogrammierbaren Steuergeräte fehlen. Die in der Industrie verwendeten mechanischen Arme sind einige der Beispiele dieser Robotertypen, wobei die Roboter im Allgemeinen an den programmierbaren Vorrichtungen befestigt sind, die in der Industrie für die Massenproduktion verwendet werden, wie in der Figur gezeigt.

Diese Robotertypen finden in einigen Geräten Anwendung, einschließlich Pfadführungen und Trägern für medizinische Produkte sowie einigen Line-Follower-Robotern.

3. Adaptiver Roboter

Adaptive Roboter

Adaptive Roboter sind auch Industrieroboterkann im Prozess unabhängig an verschiedene Bereiche angepasst werden. Diese Roboter sind jedoch anspruchsvoller als programmierbare Roboter. Diese können bis zu einem gewissen Grad angepasst werden und nach der Bewertung können sie die erforderlichen Maßnahmen in diesem angepassten Bereich ausführen. Diese Roboter sind meistens mit Sensoren und Steuerungssystemen ausgestattet.

Sensoren werden zur Erfassung der Umgebung verwendetBedingungen, Prozessvariablen und andere Parameter, die sich auf eine bestimmte Aufgabe beziehen. Das Feedback-Kontrollsystem greift auf diese Signale von den Sensoren zu und steuert abhängig vom implementierten Algorithmus die Ausgänge.

Adaptive Roboter werden hauptsächlich in Anwendungen eingesetztwie Sprüh- und Schweißsysteme. Robotergreifer und adaptiver 2-Finger-Greifer sind Beispiele für diesen autonomen Roboter. Diese Roboter können in verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, z. B. in der Luft- und Raumfahrt, in der Medizintechnik, in Konsumgütern, Haushaltsgeräten und in der industriellen Fertigung.

4. Intelligente Roboter

Intelligente Roboter

Intelligente Roboter sind, wie der Name schon sagt, dieDer intelligenteste aller anderen Robotertypen mit Sensoren und Mikroprozessoren zum Speichern und Verarbeiten der Daten. Diese Roboterleistung ist aufgrund ihrer situationsbezogenen Analyse- und Aufgabenerfassungsfähigkeiten äußerst effizient. Intelligente Roboter können die Sinne wie Schmerz, Geruch und Geschmack wahrnehmen, sind auch zum Sehen und Hören fähig und führen entsprechend die Handlungen und Ausdrücke wie Emotionen, Denken und Lernen aus.

Diese Roboter finden ihre Anwendungen in Bereichen wie medizinischen, militärischen Anwendungen und Steuerungssystemen für Hausgeräte usw.

Dies sind die vier verschiedenen Arten von AutonomieRobotersysteme, die für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden können. Darüber hinaus können Sie bei Fragen zu Echtzeit-Robotern und deren Implementierung in Robotik-Projekten im nachstehenden Kommentarabschnitt Kommentare abgeben.

Don; Vermisse es: Für mehr Robotikprojektideen

Bildnachweis

  • Programmierbare automatische Roboter von renishaw
  • Nicht programmierbarer automatischer Roboter von wikimedia
  • Intelligenter Roboter von bp.blogspot

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